Godefroy de Saint-Omer (aussi connu sous le nom de Geoffroi de Saint-Omer) était un chevalier flamand et l'un des membres fondateurs de l' Ordre du Temple en 1118. Il est présenté aussi comme issu de la famille des seigneurs de Saint-Omer: Guillaume Ier, seigneur de Saint-Omer, et son fils Hugues, participèrent à la première croisade en tant que vassaux de Robert II de Flandre. Hughes de Saint-Omer y aurait été alors remarqué comme étant un des meilleurs chevaliers du royaume de Jérusalem. Chronologiquement, Godefroy a été présenté comme le frère de Hugues, mais il a été cité également comme étant son fils. Sur la liste des croisés un Gauthier de Saint-Omer est cité, ce qui pourrait être une erreur concernant Godefroy (car Gauthier de Saint-Omer n'était pas encore né). Cela voudrait donc dire que Godefroy vint probablement à Jérusalem en 1099 avec Guillaume I et Hughes. Il a été dit que Hugues de Payns (le premier maître de l'Ordre du Temple) et Godefroy de Saint-Omer étaient si pauvres qu'ils n'avaient qu'une seule monture pour deux. De là viendrait le symbole des templiers que l'on peut apercevoir sur nombre de leurs sceaux